Сегодня многие устройства предназначены для облегчения физического труда. Наглядным примером являются экзоскелеты. Они помогают переносить тяжелые предметы и позволяют инвалидам возвращаться к нормальной жизни. Сегодня такие механизмы разрабатывают небольшие частные предприятие и всемирно известные корпорации. Механическая составляющая экзоскелетов практически достигла совершенства, однако программное обеспечение развивается медленно. Впрочем, российская компания ONYX Robotics занимается исправлением недостатков технологии. Инновационным проектом руководит Олег Малюга, планирующий достигнуть нового уровня синхронизации между человеком и машиной.

История проекта

Олег Малюга окончил Московский институт предпринимательства и получил магистерскую степень по менеджменту. Несколько лет проработал в строительной сфере, что послужило причиной создания нового робототехнического проекта. Сегодня строительство остается неавтоматизированным – основные работы выполняются вручную. Для выполнения некоторых действий невозможно пользоваться кранами или погрузчиками. Строителям приходится самостоятельно складировать, транспортировать, возить материалы, без использования современных технологических достижений.

Разработчик проекта постоянно сталкивался с опасными процессами, поэтому запланировал оптимизацию работы. Главной проблемой была невозможность замены строителя современной техникой на обычной строительной площадке. Поэтому инженер решил облегчить физический труд использованием экзоскелетов. Такие устройства помогают легко перемещать тяжелые предметы. Например, строители могут самостоятельно транспортировать трубы, инструменты, бетонные блоки и другие материалы. Благодаря экзоскелетам такие задачи становятся простыми для выполнения и занимают несколько минут.

Несмотря на повсеместное развитие технологий, в России долгое время не существовало экзоскелетов для строительного или промышленного применения. Однако западные страны уже начали разрабатывать такое оборудование. Например, корпорация Amazon пользуется такими решениями, чтобы сотрудники могли сортировать товары в складских условиях. Немецкая автомобильная компания Audi закупила швейцарские экзоскелеты для облегчения труда рабочих. Экзоскелеты становятся популярными среди военных структур, поскольку использование таких устройств значительно повышает выносливость солдат.

Варианты применения

Олег Малюга полагает, что экзоскелеты станут неотъемлемой частью строительной сферы будущего. Такие механические устройства будут улучшать работоспособность каждого сотрудника. Главное преимущество – точность выполнения повседневных задач. Также уменьшается вероятность появления профессиональных заболеваний – основная нагрузка отводится на металлический каркас экзоскелета, благодаря чему оператору не требуется прилагать значительных физических усилий, работая с любыми тяжестями.

Использование экзоскелетов позволит строительным фирмам оптимизировать расходы и увеличивать прибыль. Один рабочий может заменить несколько человек благодаря уникальным возможностям механического помощника. В результате скорость и качество строительных работ существенно повысится. Также компании смогут уменьшить выплаты за приобретенные травмы на производстве. Эти достоинства послужат бесплатной рекламой благодаря поднятию положительной репутации среди конкурентов.

Сегодня Олег Малюга планирует разрабатывать экзоскелеты медицинского назначения, предназначенные для инвалидов. Они помогут людям с ограниченными возможностями снова передвигаться и заниматься повседневными действиями. Особенно подобные механизмы будут актуальны в России, поскольку страна не обладает развитой инфраструктурой для инвалидов.

Изготовление экзоскелетов

Олег Малюга разрабатывает экзоскелеты больше десяти лет. Инженер написал несколько научных работ, заслуживших признание авторитетными научными изданиями. Работы Малюги сегодня цитируются многими учеными. Малюга является действующим членом промышленного кластера Санкт-Петербурга и призером нескольких конкурсов.

Первые образцы были представлены общественности в 2012 году компанией ONYX Robotics, созданной Олегом. Малюга является разработчиком, вдохновителем и главным инженером. Для производства механизмов приходилось приобретать компоненты заграницей. Впрочем, совершенствование технологического процесса позволяет создавать все больше элементов конструкции самостоятельно. Большинство деталей печатаются на трехмерном принтере. Инновационный метод производства позволяет достигать непревзойденной прочности и легкости компонентов. Однако основное преимущество проекта – уникальное программное обеспечение, позволяющее управлять экзоскелетом.

Программная часть

Сегодня многие компании производят достаточно надежные сервоприводы или искусственные мышцы. Они отличаются высокой точностью движений и способны работать несколько лет в интенсивном режиме. Однако программная часть остается несовершенной. Поэтому представитель компании ONYX Robotics Олег Малюга годами занимался совершенствованием программного обеспечения. Главной целью являлась точная синхронизация движений машины и человека, простое управление, плавность движений. Например, когда носитель экзоскелета поднимает или опускает собственную руку, механизм должен полностью скопировать выполненное действие.

Компания ONYX Robotics обладает собственными технологическими наработками для точной синхронизации движений. Разработчики смогли достигнуть высокой плавности и гибкости искусственных мышц. Однако экзоскелеты по-прежнему обладают серьезными ограничениями подвижности, препятствующими копированию поведения человека. Олег Малюга полагает – избавиться от текущих проблем поможет поддержка робототехнической сферы государственными структурами и появление новых технологий.